Universal Robots mit Visionsystem von MICROPSI: Roboter findet selbstständig Bauteile die im Raum ihre Lage ändern, um z.B. Stecker zu montieren. Die Robotersteuerung MIRAI ist ein Steuerungssystem, das Industrierobotern ermöglicht, mit Varianzen bezüglich Form, Position, Farbe und Lichtverhältnissen umzugehen.
Mithilfe von KI erzeugt MIRAI Roboterbewegungen in Echtzeit und kann unmittelbar und dynamisch auf die Position eines Gegenstandes reagieren.
MIRAI übernimmt die Kontrolle über die ersten und letzten Zentimeter der Roboterbahn, für die sonst eine Vorrichtung erforderlich wäre. Das System kann jederzeit für neue Aufgaben trainiert werden.
Mithilfe von künstlicher Intelligenz beobachten MIRAI-gesteuerte Roboter die Bewegungen eines menschlichen Bedieners und ahmen diese nach. Die Bewegungen werden von einer Kamera aufgezeichnet, die am Handgelenk des Roboters befestigt ist und/oder sich an einer festen Position in der Nähe des Arbeitsbereichs befindet.
Die Aufzeichnungen werden in ein bildgestütztes Echtzeit-Steuerungsschema für den Roboter umgewandelt.
Die Vorteile KI-gesteuerter Cobots: Mit Varianzen umgehen: Roboter, ausgestattet mit einer KI-Steuerung wie “MIRAI” von Micropsi Industries, sind in der Lage, selbstständig und in Echtzeit mit Varianzen umzugehen.
Reflektierende oder anders platzierte Werkteile, unterschiedliche Lichtverhältnisse, das sichere Greifen und Führen von biegeschlaffen Teilen – alles kein Problem. Intuitives Training statt Programmierung: Mitarbeitende können Roboter mit der KI-Steuerung für neue Anforderungen in wenigen Stunden selbst trainieren und anpassen. Weder Programmier- noch KI-Kenntnisse sind erforderlich. Dafür wird dem Roboter durch Führen am Werkzeugflansch seine Umgebung mit einer am Roboter befestigten Kamera gezeigt. Der Roboter sucht sich anschließend selbstständig den kürzesten Pfad zum Objekt – selbst wenn dieses an einer unvorhergesehenen Stelle liegt. Engineering- und Hardwarekosten sparen: Durch reines Demonstrieren ist es möglich, dem Roboter eine Vielzahl an Aufgaben beizubringen.
Für Hersteller, die vor allem variantenreich produzieren, ein enormer Vorteil: Sie sparen sowohl Engineering- als auch Hardwarekosten. Schneller ROI: Cobotsysteme mit KI-Steuerungen schaffen oft einen ROI von unter 12 Monaten und sind so schnell für neue Aufgaben gerüstet, dass sich schon die Automatisierung von 3-monatigen Produktionsläufen lohnt. Internes Know-How aufbauen und Komplexität abbauen: Mit KI-Steuerungen bauen Sie intern KI-Expertise auf und machen sich unabhängig von externen Automatisierern.
Das Training kann nach Einweisung von allen Mitarbeitenden problemlos erledigt werden. Cobot-Setups mit KI-Steuerungen reduzieren außerdem die Komplexität: Verzichten Sie auf extra zu fertigende Werkstückträger, mechanische Ausrichtungen und Sonderlösungen für Positionsbestimmung