HANWHA Roboter HCR-3, HCR-5 und HCR-12 von der Vorwig GmbH

Im Jahr 2019 haben wir die Roboter der Firma HANWHA in unser Vertriebsprogramm mit aufgenommen.

Ebenso wie für unsere anderen Roboter sind wir nicht nur Händler sondern auch Systemintegrator.

Unsere Kunden bekommen von uns maßgeschneiderte Vorrichtungen und Komponenten sowie schlüsselfertige Anlagen, wie beispielsweise Robotergreifer, Roboterständer, Roboter Bohreinheiten, Lackierroboter, Kleberoboter, Schweißroboter, Verpackungsroboter. Darunter auch kundenspezifische Greifer.

Die kollaborativen Roboter HCR sind einfach zu bedienen und können auch ohne Programmierkenntnisse schnell in der Produktion eingesetzt werden.

Die Programmierung erfolgt über das Bedientableau anhand der symbolbasierten Benutzeroberfläche.
Oder der Roboterarm wird einfach von Hand an die gewünschte Position geführt, bzw. die gewünschte Bahn (z.B. beim Auftragen einer Flüssigdichtung) wird so angelernt.

Sie verfügen über folgende Sicherheitsfunktionen:

  • Kollisionserkennung (25 Nm – 150Nm)

  • Einklemmschutz: Sollte er mal ein Körperteil einklemmen, bleibt er nicht nur stehen, sondern er lässt sich dann auch nahezu widerstandslos zurückschieben

  • Gelenk-, Rotatiions – und Geschwindigkeitsüberwachung, TCP speed limit

  • Virtueller Sicherheitszaun

  • Zuverlässiges Kontrollsystem mit redundanter Auslegung des Sicherheitsmoduls

  • Die Steuerung ist ausgelegt nach der ISO -13849 Cat3 Pervormance Level d
    „Sicherheitsrelevante Steuerungen“

HCR-3 (Tragkraft bis 3 kg): Das kleine Leichtgewicht, für geringe Reichweiten. Das unbegrenzt rotierende Ende vereint die Vorteile von schraubenden oder montierenden Anwendungen.
HCR-5 (Tragkraft bis 5kg): Das beliebteste Modell, der HCR-5 hat eine Reichweite von 915 mm, was der Reichweite eines durchschnittlichen Männerarms entspricht.
HCR-12 (Tragkraft bis 12 kg): Dank seines großen Arbeitsradius, ist es für den HCR-12 ein Leichtes, schwere Produkte aufzunehmen und diese genau zu platzieren. Passend für Be-, Entladen und palettierende Anwendungen.

Technische Daten

Spezifikationen HANWHA HCR-3

  • Tragkraft: 3 kg

  • Reichweite: 630 mm

  • Geschwindigkeit: 1 m/s

  • Gewicht: 13 kg

  • Wiederholgenauigkeit: ±0.1mm

  • IP Schutzklasse: IP 64

  • Bewegungsradius:   J1: ±360° J2: ±360° J3: ±160° J4: ±360° J5: ±360° J6: unendlich

  • Zertifikat:   ISO 10218-1   ISO 13849-1 Cat. 3 PL d   CE

Spezifikationen HANWHA HCR-5

  • Tragkraft: 5 kg

  • Reichweite: 915 mm

  • Geschwindigkeit: 1 m/s

  • Gewicht: 21 kg

  • Wiederholgenauigkeit: ±0.1mm

  • IP Schutzklasse: IP 54

  • Bewegungsradius:   J1: ±360° J2: ±360° J3: ±165° J4: ±360° J5: ±360° J6: ±360°

Spezifikationen HANWHA HCR-12

  • Tragkraft: 12 kg

  • Reichweite: 1300 mm

  • Geschwindigkeit: 1 m/s

  • Gewicht: 51 kg

  • Wiederholgenauigkeit: ±0.1mm

  • IP Schutzklasse: IP 54

  • Bewegungsradius:   J1: ±170° J2: ±180° J3: ±165° J4: ±190° J5: ±170° J6: ±360°

  • Zertifikat:   ISO 10218-1   ISO 13849-1 Cat. 3 PL d   CE

Applikationen der HCR´s