Roboter zum Verpacken von Kunststoffbechern

Ein mobiler Roboter von Universal Robots entnimmt undefiniert liegende Bauteile von einem Spritzgießförderband und verpackt sie in Kisten.

Ein Kamerasystem erkennt die Lage der Teile und sorgt dafür, dass der Roboter sie mit seinem Sauggreifer richtig nehmen und lagerichtig in die Kisten ablegen kann.