Ein UR20 zum Palettieren von Kanistern und Kartons auf Paletten. Hierbei entnimmt der Roboter mit seinem Sauggreifer, der entweder die Kanister oder die Kartons tragen kann, die Produkte und palettiert sie auf einer von zwei Europaletten. Wenn eine Palette voll ist, wird sie von einem Mitarbeiter gegen eine leere ausgetauscht. Während des Austausches bepackt der Roboter die zweite Palette. Bei dem UR20 handelt es sich um einen kollaborierenden Roboter, der ohne Zaun arbeiten darf.