Der Linearroboter mischt Farben an und befüllt die Teppichbodenfärbemaschine. Die von Servomotoren angetriebenen Linearachsen in den Längen von 3, 4 und 5 Metern platzieren einen Eimer unter die entsprechenden Farbdüsen, wiegen die Farbe ab und befüllen die Teppichbodenfärbemaschine.