Verpackungsroboter

Ein UR10 Roboter von Universal Robots als Verpackungsroboter von Kunststoffteilen. Die Teile kommen aus der Fertigungsanlage, werden zu kompletten Lagen zusammengestellt und in Kartons verpackt. Zwischen jeder Lage werden Pappen und Schaumstofffließe eingelegt. Alle Teile werden mit dem Sauggreifer gegriffen und verpackt. Die Anlage verfügt über einen Doppelarbeitsplatz. Das bedeutet, dass der Roboter immer 2 Kartons befüllt. Während des Befüllens des einen Kartons wird der volle Karton von Hand entnommen und gegen einen leeren ausgetauscht. Der Roboter darf ohne Zaun direkt mit den Mitarbeitern zusammenarbeiten.