UNIVERSAL ROBOTS – Maschine schont Mensch ohne Zaun

Universal Robots Knickarmroboter

Die Knickarmroboter UR3, UR5 und UR10 haben die Besonderheit, dass sie kollaborierend , d. h. direkt mit und neben dem Menschen, „arbeiten“.

Seit Sommer 2010 sind wir Händler und Systemintegrator der Firma UNIVERSAL ROBOTS und vertreiben und installieren deren 6-Achsen–Knickarmroboter (UR3, UR5 und UR10). Weiterhin liefern wir dazu die maßgeschneiderten Vorrichtungen und Komponenten, wie z. B. kundenspezifische Greifsysteme.

Als Handhabungsroboter bieten die drei Knickarmroboter von Universal Robots diverse Vorteile

Die Tragfähigkeit beträgt beim UR3 3 kg, UR5 5 kg und beim UR10 10 kg.

Aufgrund ihres geringen Eigengewichts (UR3 11 kg, UR5 18 kg bzw. UR10 28 kg) sind sie sehr flexibel und können
leicht von einem Produktionsort an einen anderen versetzt werden.

Die Knickarmroboter können unter bestimmten Bedingungen ohne Personenschutzzaun betrieben werden. Das spart Platz in der Produktion und die Anschaffungskosten für den Zaun oder die Lichtschranke.

Ihren Einsätzen sind kaum Grenzen gesetzt: Verpacken, Montieren, Bestücken, Entnehmen, Palettieren, Stapeln,
Verschrauben, Prüfen, Bohren, Verkleben, etc.

Auch die Verbindung mit einem Bildverarbeitungssystem, um autonom arbeiten zu können, ist möglich.

Einfaches Bedienen über die graphische Benutzeroberfläche. Vorkenntnisse sind nicht erforderlich.

Videos zum Knickarmroboter können Sie sich hier anschauen.

Das gesamt Lieferprogramm von Universal Robots finden Sie hier.

Hier finden Sie ein Video zum Programmieren des Roboters. Die in Deutschland vertriebenen
Roboter von UNIVERSAL ROBOTS programmieren wir selbstverständlich in deutscher (Klartext-)Sprache.

Details zu den Knickarmroboter von UNIVERSAL ROBOTS

Spezifikationen UR 3:

  • Gewicht des Roboters: 11 Kg
  • Tragfähigkeit:  3 Kg
  • Arbeitsradius:  50 cm
  • Rotation der Gelenke: +/- 360 Graden
  • Wiederholungsgenauigkeit: +/- 0,1 mm
  • Rotation der Gelenke: 180° /Sek. Werkzeug: ca. 1m/sec.
  • Footprint :  Ø 118 mm
  • Freiheitsgrade: 6 rotierende Gelenke
  • Controllergröße: 380mmx300mmx220mm
  • I/O Ports im Controller: 16 digital ein, 16 digital aus, 2 analog ein, 2 analog aus
  • I/O Ports im Werkzeug: 2 digital ein, 2 digital aus,2 analog ein
  • I/O Stromversorgung: 24 V 800 mA im Controller und 12V/24V 600mA im Werkzeug
  • Leistungsaufnahme ca. 100W bei einem Durchschnittsprogramm
  • Programmierung: Graphische Benutzergrenzfläche,  12“ Touchscreen

Spezifikationen UR 5:

  • Gewicht des Roboters: 18 Kg
  • Tragfähigkeit:  5 Kg
  • Arbeitsradius:  85 cm
  • Rotation der Gelenke: +/- 360 Graden
  • Wiederholungsgenauigkeit: +/- 0,1 mm
  • Rotation der Gelenke: 180° /Sek. Werkzeug: ca. 1m/sec.
  • Footprint :  Ø 149 mm
  • Freiheitsgrade: 6 rotierende Gelenke
  • Controllergröße: 380mmx300mmx220mm
  • I/O Ports im Controller: 16 digital ein, 16 digital aus, 2 analog ein, 2 analog aus
  • I/O Ports im Werkzeug: 2 digital ein, 2 digital aus,2 analog ein
  • I/O Stromversorgung: 24 V 800 mA im Controller und 12V/24V 600mA im Werkzeug
  • Leistungsaufnahme ca. 200W bei einem Durchschnittsprogramm
  • Programmierung: Graphische Benutzergrenzfläche,  12“ Touchscreen

Spezifikationen UR 10:

  • Gewicht des Roboters: 28 Kg
  • Tragfähigkeit:  10 Kg
  • Arbeitsradius:  130 cm
  • Rotation der Gelenke: +/- 360 Graden
  • Wiederholungsgenauigkeit: +/- 0,1 mm
  • Rotation der Gelenke: 120/180° /Sek. Werkzeug: ca. 1m/sec.
  • Footprint :  Ø 190 mm
  • Freiheitsgrade: 6 rotierende Gelenke
  • Controllergröße: 462mmx423mmx268mm
  • I/O Ports im Controller: 16 digital ein, 16 digital aus, 2 analog ein, 2 analog aus
  • I/O Ports im Werkzeug: 2 digital ein, 2 digital aus,2 analog ein
  • TCP/IP – Ethernet – Modbus
  • I/O Stromversorgung: 24 V 1200 mA im Controller und 12V/24V 600mA im Werkzeug
  • Leistungsaufnahme ca.350W bei einem Durchschnittsprogramm
  • Programmierung: Graphische Benutzergrenzfläche,  12“ Touchscreen